适用于工业机器人的 RONA 高性能柔性电缆

工业机器人依靠灵活的电缆进行电力传输和控制信号。这些电缆必须具有特定的性能特性，以承受机器人的苛刻运动，主要是在电缆载体系统（用于外部路由）和机器人臂本身（内部接线）内。

像常见的6轴模型一样）主要使用这些系统。

机器人运动和电缆应力

一个6轴机器人的复杂运动（旋转，俯仰，偏航，滚动）的受试者附加了明显的应力：

扭转：扭曲力

弯曲：重复弯曲

回报：持续来回运动

机器人电缆的关键性能要求：

稳定的功率传输：确保不间断的机器人操作。

精确的信号完整性：准确接收和执行控制命令的关键。

较长的机械寿命：应承受持续的弯曲，扭曲，回报和摩擦，以防止导体断裂，短路或盾牌损坏。

强大的环境抵抗力：必须忍受油，冷却剂，水蒸气，极端温度和腐蚀性物质的暴露。

增强的设计和材料要求（与标准柔性电缆）：

导体设计 （对于预防寿命至关重要）：

使用更细的搁浅（GB/T 3956-2008 5类或6级铜导体）。

考虑添加加固丝或使用铜合金导体（占可能更高的直流电阻）。

确保搁浅/复合过程中的应力分布均匀。

绝缘材料选择：

平衡电介质特性，温度等级，环境电阻，柔韧性和耐磨性。

优化厚度的电压额定值，同时最小化总电缆直径。

对于信号电缆（例如，编码器电缆），使用光滑的，高强度的低摩擦绝缘材料来防止内部磨损和故障。

电缆结构 （确保核心完整性和灵活性）：

达到紧凑的圆形核心捆绑包。

利用填充物而不是中央核心，以获得更好的拉伸负载分布。

考虑多核电缆的单位链/子组设计，以允许单个核心运动。

仔细控制铺设长度。

屏蔽 （用于信号完整性和EMI/RFI保护）：

使用精细的铜或罐装铜辫子。

为了极大的灵活性，请考虑用罐装铜带制成的螺旋盾。

选择辫子密度和类型考虑灵活性需求。

护套 （主要环境和机械保护）：

优化厚度以保护，同时最小化直径。

选择具有出色的耐磨性，机械强度，耐油性，紫外线稳定性和柔韧性的材料（例如，专业PUR，TPE）。

材料选择必须直接解决特定的操作环境（油，化学物质，温度）。